卷料气胀轴插拔更换助力机械手：
1、产品名称：3寸气胀轴
2、产品重量/长度：50kg/3m
3、工作半径：2800mm半径
4、产品来料及搬运姿态：水平插拔
需求：卷料上下料前后端的气胀轴更换前端的助力臂功能：提取气涨轴-穿轴至卷料纸轴内-从上料架提取气涨轴 ，人工拿下空纸轴-穿轴至卷料纸轴内；后端助力臂的功能：从成品卷料内提取气涨轴-人工穿纸轴-助力臂抓取穿了纸轴的气涨轴放置 收卷机器上
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